निःस्वार्थ सेवा वह है जिसमें हम बिना बदले की अपेक्षा, प्रशंसा की चाह या एहसान जताने की भावना के दूसरों के हित में कर्म करते हैं। यह बड़े दान-पुण्य तक सीमित नहीं, बल्कि घर के काम, किसी की सहायता और अपने कार्यस्थल की ईमानदारी तक फैली हो सकती है। सेवा-भाव से अहंकार घटता है, कृतज्ञता बढ़ती है और रिश्तों में विश्वास गहरा होता है।
गीता 17.20 कहती है कि कर्तव्य समझकर, बदले में कुछ पाने की आशा रखे बिना, उचित स्थान, समय और योग्य व्यक्ति को दिया गया दान सात्त्विक है, और गीता 18.5 यज्ञ, दान और तप जैसे शुभ कर्मों को छोड़ने नहीं, निरंतर करने को कहती है क्योंकि वे अंतःकरण को शुद्ध करते हैं। गीता 3.12 प्राप्त सुख-साधनों को ईश्वर और समाज की देन बताकर अर्पण और कृतज्ञता की सीख देती है।
गीता 12.4 में निराकार उपासक भी इन्द्रियों को वश में करके, सबमें समबुद्धि रखकर और सब प्राणियों के कल्याण में लगे रहकर परमात्मा को प्राप्त करते हैं, यानी साधना केवल व्यक्तिगत शांति तक सीमित न रहे। गीता 18.69 ज्ञान और शुभ विचारों को निःस्वार्थ भाव से दूसरों तक पहुँचाने को प्रिय सेवा बताती है, गीता 3.26 धैर्यपूर्ण उदाहरण से मार्गदर्शन देने को कहती है, और गीता 18.44 बताती है कि समाज के हर ईमानदार कार्य का अपना महत्त्व है। गीता 2.47 सेवा करते हुए फल की चिंता छोड़ने की सीख देती है।