दयालुता एक ऐसा गुण है जो छोटे-छोटे व्यवहारों में दिखता है: कोमल शब्द, धैर्यपूर्वक सुनना, किसी घबराए व्यक्ति को सहारा देना और बिना भेदभाव के सबके प्रति सम्मान रखना। जब हम थके या चिंतित होते हैं, तब दयालुता सबसे पहले घटती है, इसलिए इसे सचेत अभ्यास से बढ़ाना पड़ता है। गीता दयालुता को वाणी, सौम्य व्यवहार और समदृष्टि, तीनों से जोड़ती है।
गीता 17.15 वाणी के तप की कसौटी बताती है कि जो वाणी किसी को उद्विग्न न करे और सत्य, प्रिय तथा हितकारी हो, इसलिए बोलने से पहले परखें कि बात सत्य, मधुर और हितकारी है या नहीं। गीता 16.2 अहिंसा, सत्य और सब प्राणियों पर दया को दैवी स्वभाव का आचरण कहती है, और गीता 11.50 में भगवान् करुणावश सौम्य रूप धारण करके भयभीत अर्जुन को आश्वस्त करते हैं।
गीता 6.32, 6.29 और 5.18 में श्रेष्ठ योगी और ज्ञानी सबको अपने समान और सबमें एक ही आत्मा देखते हैं, इसलिए जाति, पद, धन या बाहरी पहचान के आधार पर लोगों का मूल्यांकन करने के बजाय उनमें समान मानवता को देखें। गीता 6.9 पक्षपात-रहित, निष्पक्ष भाव की बात करती है, और गीता 1.27 में अर्जुन की स्वाभाविक करुणा विवेक के साथ चले तो गुण है, मोह से मिल जाए तो बाधा, इसलिए निर्णय के समय दया को विवेक से संतुलित रखें। गीता 11.55 सबके प्रति द्वेष-रहित, मैत्रीपूर्ण व्यवहार की सीख देती है।