ध्यान साधना का अर्थ केवल कुछ मिनट आँखें बंद करके बैठना नहीं, बल्कि मन को धीरे-धीरे एक आधार पर टिकाने और भीतर की शुद्धि की ओर बढ़ने का अभ्यास है। शुरुआत में मन बहुत भटकता है और बैठना कठिन लगता है, पर नियमित छोटे अभ्यास से स्थिरता बढ़ती है। गीता ध्यान को जीवनशैली, संयम और एकाग्रता, तीनों से जोड़कर सिखाती है।
गीता 5.27 ध्यान की प्रारंभिक साधना बताती है: बाहरी विषयों से मन हटाना, इन्द्रियों को संयमित करना और प्राणों को संतुलित करना, और गीता 4.29 श्वास-प्रश्वास के सचेत नियंत्रण को मन, प्राण और इन्द्रियों को संतुलित करने वाला बताती है। गीता 6.10 में ध्यानयोग की सफलता के लिए एकांत, संयम, अपेक्षारहित जीवन और निरंतर अभ्यास आवश्यक हैं, और गीता 2.53 में बुद्धि की स्थिरता योग का आधार है।
गीता 6.12 कहती है कि योगाभ्यास का उद्देश्य केवल मानसिक शांति नहीं, बल्कि मन और इन्द्रियों के संयम द्वारा अंतःकरण की शुद्धि है, इसलिए केवल बैठना पर्याप्त नहीं। गीता 6.26 मन भटकने पर उसे शांति से बार-बार लौटाने का अभ्यास बताती है, गीता 10.17 ध्यान और प्रार्थना में किसी स्पष्ट आधार को चुनने की सीख देती है ताकि मन भटके नहीं, और गीता 18.52 एकांत, संयमित आहार और वाणी-शरीर-मन के नियंत्रण वाली जीवनशैली को ध्यान की तैयारी बताती है।