अनुशासन एक ऐसा गुण है जो छोटी-छोटी नियमित क्रियाओं से बनता है: समय पर उठना, काम को टालना नहीं, भोजन और नींद को संतुलित रखना और अपने संकल्प को निभाना। जिनमें अनुशासन नहीं होता, उनके पास इच्छा तो होती है पर निरंतरता नहीं, और धीरे-धीरे आत्मविश्वास घटता है। गीता अनुशासन को कठोरता नहीं, संतुलित, नियमित और ऊँचे लक्ष्य से जुड़ी जीवनशैली के रूप में दिखाती है।
गीता 6.17 संतुलित आहार-विहार, कर्म, नींद और जागरण को योग को सफल बनाने वाला बताती है, और गीता 6.16 कहती है कि भोजन, निद्रा या दिनचर्या में किसी भी अति से साधना बाधित होती है, इसलिए स्वास्थ्य, कार्य और साधना के बीच मध्यम मार्ग अपनाएँ। गीता 3.8 नियत कर्तव्य के पालन को निष्क्रियता से श्रेष्ठ बताती है, इसलिए टालमटोल छोड़कर दायित्वों को नियमित निभाएँ।
गीता 6.15 के अनुसार निरंतर योगाभ्यास से परम शांति मिलती है, यानी आध्यात्मिक प्रगति किसी एक दिन के प्रयास से नहीं, नियमित अभ्यास और निरंतर अनुशासन से होती है। गीता 6.10 और 6.13 में ध्यान के लिए एकांत, संयम, स्थिर शरीर, उचित मुद्रा और विचलन-रहित वातावरण को आवश्यक बताया गया है, और गीता 5.6 और 4.28 में योगयुक्त कर्म, दान, तप और स्वाध्याय का संतुलित जीवन अनुशासन की नींव है।