क्षमा एक ऐसा गुण है जिसे नियमित अभ्यास से मज़बूत किया जा सकता है: पुरानी चोटों की पकड़ ढीली करना, बदले की भावना को शांत करना और अपनी भूलों के लिए विनम्रता से क्षमा माँगना। जो क्षमा नहीं कर पाता, वह उसी बोझ को अपने भीतर ढोता रहता है, और जो क्षमा सीख लेता है, वह रिश्तों और मन, दोनों में हल्कापन पाता है। गीता क्षमा को चरित्र और ज्ञान का स्वाभाविक फल बताती है।
गीता 12.13 में भक्त किसी से द्वेष नहीं करता, मित्रभाव और करुणा रखता है, ममता तथा अहंकार से मुक्त रहता है और दूसरों को क्षमा करता है, इसलिए व्यवहार में द्वेष की जगह मित्रता और प्रतिशोध की जगह क्षमा को स्थान दें। गीता 16.3 क्षमा, धैर्य, शुद्धता और अभिमान-रहित जीवन को दैवी सम्पदा की पूर्णता बताती है, और गीता 13.8 ज्ञान के लक्षणों में अभिमान का अभाव, अहिंसा, क्षमा और सरलता गिनाती है।
गीता 11.41, 11.42 और 11.44 में अर्जुन अपने पूर्व के सहज व्यवहार की सीमा पहचानकर विनम्रता से क्षमा माँगते हैं और ईश्वर को पिता, मित्र तथा प्रिय के समान क्षमाशील मानते हैं, इसलिए प्रियजनों और श्रेष्ठजनों के प्रति अपने व्यवहार का समय-समय पर निरीक्षण करें। गीता 10.34 में क्षमा जैसे सद्गुण भगवान् की विभूतियाँ हैं, और गीता 9.30 के अनुसार सही निश्चय के साथ लौटने वाले को अतीत से नहीं, वर्तमान से आँका जाना चाहिए।