क्षमा का अर्थ यह नहीं कि जो हुआ उसे भूल जाएँ या गलत को सही मान लें, बल्कि मन में द्वेष और बदले की गाँठ को ढीला करना है। जब हम पुराने घावों को पकड़े रहते हैं, तब वे हमें ही थका देते हैं और रिश्तों में दूरी बनाए रखते हैं। गीता क्षमा को चरित्र का गुण मानती है, जो दूसरों को क्षमा करने के साथ अपनी भूलों के लिए विनम्रता से क्षमा माँगने में भी दिखता है।
गीता 16.3 क्षमा, धैर्य, शुद्धता, द्रोहहीनता और अभिमान-रहित जीवन को दैवी सम्पदा की पूर्णता बताती है, और गीता 12.13 में भक्त किसी से द्वेष नहीं करता, मित्रभाव और करुणा रखता है, ममता तथा अहंकार से मुक्त रहता है और दूसरों को क्षमा करता है। गीता 13.8 ज्ञान के लक्षणों में अभिमान का अभाव, अहिंसा, क्षमा और सरलता गिनाती है।
गीता 11.41, 11.42 और 11.44 में अर्जुन अपने पूर्व के सहज व्यवहार की सीमा पहचानकर विनम्रता से क्षमा माँगते हैं, और ईश्वर को पिता, मित्र और प्रिय के समान क्षमाशील मानते हैं। जहाँ अनजाने या असावधानी में किसी का अनादर हुआ हो, वहाँ विनम्रता से क्षमा माँगने से संबंध और अंतःकरण दोनों शुद्ध होते हैं। गीता 9.30 और 10.34 अतीत की गलतियों में न डूबने और क्षमा जैसे गुणों के विकास की सीख देती हैं।