आध्यात्मिक अनुशासन का अर्थ कठोर नियमों का बोझ नहीं, बल्कि ऐसी दिनचर्या है जो मन, शरीर और व्यवहार को धीरे-धीरे शांत और केंद्रित बनाए। इसमें भोजन, नींद, वाणी, ध्यान और काम, सबकी भूमिका है। जिनके जीवन में अनुशासन नहीं होता, उनका साधना-संकल्प भी जल्दी टूट जाता है, इसलिए छोटे नियमित नियम बड़े संकल्पों से अधिक टिकाऊ होते हैं।
गीता 4.30 संयमित आहार और अनुशासित जीवन को साधना की मज़बूत नींव बताती है, और गीता 4.27 में साधक अपनी इन्द्रिय और प्राण-गतिविधियों को आत्मसंयम और ज्ञान के प्रकाश में नियंत्रित कर ईश्वरार्पित कर देता है, जिससे सामान्य कर्म भी साधना बन जाते हैं। गीता 8.12 इन्द्रियों को विषयों से हटाकर मन को अंतर्मुखी करने की बात करती है, और प्राणायाम जैसी साधना योग्य गुरु की देखरेख में करने की सलाह देती है।
गीता 8.8 कहती है कि निरंतर अभ्यास से भटकते मन को भी दिव्य परम पुरुष में लगाया जा सकता है, इसलिए रोज़ एक निश्चित समय पर मन को एक ही आदर्श में लौटाने का अभ्यास करें। गीता 12.9 में मन स्थिर न हो तो निराश न होकर अभ्यासयोग अपनाने की सलाह है, गीता 7.3 साधना को निरंतर और गंभीर बताती है, और गीता 17.15 सत्य, प्रिय और हितकारी वाणी तथा नियमित स्वाध्याय को वाणी का तप कहती है। गीता 13.8 विनम्रता, क्षमा और सरलता को ज्ञान के लक्षण बताती है।