सत्यनिष्ठा एक ऐसा गुण है जो सोच, वाणी और आचरण की एकरूपता से बनता है: जो मानते हैं, वही कहना और वही करना। जब हम सुविधा, भय या प्रतिष्ठा के लिए सच से समझौता करते हैं, तब बाहर से सब ठीक दिखे तब भी भीतर अशांति रहती है। गीता सत्यनिष्ठा को कठोर आग्रह नहीं, हित, मधुरता और विवेक के साथ चलने वाला गुण बताती है।
गीता 17.26 में 'सत्' शब्द वास्तविकता, श्रेष्ठता और साधु-भाव का बोधक है और उत्तम तथा प्रशंसनीय कर्म के लिए भी प्रयुक्त होता है, इसलिए अपने विचारों, भावों और कर्मों को सत्य और श्रेष्ठता की कसौटी पर परखें। गीता 17.15 वाणी के तप की कसौटी बताती है कि वाणी सत्य, प्रिय और हितकारी हो और किसी को उद्विग्न न करे, और गीता 16.2 अहिंसा, सत्य और दया को दैवी स्वभाव का आचरण कहती है।
गीता 2.6 में जब मन भ्रमित होता है तो परिणाम का सही मूल्यांकन असंभव हो जाता है, इसलिए निर्णय की उलझन में अपनी अनिश्चितता को ईमानदारी से स्वीकार करें और सही दृष्टि के लिए मार्गदर्शन लें। गीता 2.34 के अनुसार अपने निर्णयों के दीर्घकालीन प्रभाव पर विचार करें और अपनी प्रतिष्ठा से अधिक अपने मूल्यों के प्रति सच्चे रहें, और गीता 3.21 में श्रेष्ठ व्यक्ति का आचरण दूसरों के लिए आदर्श बनता है। गीता 18.47 अपूर्ण दिखने पर भी अपने कर्तव्य को निष्ठा से निभाने को कहती है।