आत्मा के बारे में प्रश्न सबसे पुराने प्रश्नों में हैं: मैं कौन हूँ, मृत्यु के बाद क्या होता है, और शरीर बदलता है तो मेरा क्या बदलता है? रोज़ की भागदौड़ में हम स्वयं को नाम, पद, शरीर और भूमिका से जोड़ लेते हैं। गीता इस पहचान को गहराई देती है और हानि, शोक तथा भय के समय एक स्थिर आधार की ओर संकेत करती है।
गीता 2.20 में आत्मा किसी काल में उत्पन्न या नष्ट नहीं होती; वह अजन्मा, नित्य, शाश्वत और पुरातन है, और गीता 2.12 भूत, वर्तमान और भविष्य में उसके अस्तित्व की बात करती है। गीता 2.22 मृत्यु को पुराने वस्त्र बदलने जैसा परिवर्तन बताती है, गीता 2.23 के अनुसार कोई भौतिक शक्ति आत्मा को नष्ट या प्रभावित नहीं कर सकती, और गीता 2.13 में देह की अवस्थाएँ बदलती हैं, पर आत्मा वही रहती है।
शोक पर गीता 2.11 कहती है कि ज्ञानी देह के नाशवान स्वरूप को जानकर शोक नहीं करता, क्योंकि आत्मज्ञान शोक और मोह की जड़ काटता है। व्यवहार में गीता 6.29 और 5.18 सब प्राणियों में एक ही आत्मतत्त्व देखने और जाति, पद या धन के भेद से ऊपर उठकर प्रत्येक के भीतर समान चेतना का सम्मान करने की सीख देती हैं। भावनाओं का सम्मान करते हुए भी शाश्वत सत्य की दृष्टि से जीवन को देखें।